• 熱収縮や形状変化に追従して、 高精度なバリ取りや面取り仕上げが可能
• 今まで自動化が不可能であったものが可能。

• 弊社開発のミーリング・ツーリングを６軸多関節ロボットに搭載した樹脂部品、金属部品のバリ仕上げ機
• 弊社開発ならい技術により、ワークの縮み、治具・ロボット等の誤差に対応

• 弊社開発エンドミル・ルーター・各種ツーリングを標準搭載
• バリ取り作業・面取り作業工程の自動化・工数の大幅削減が可能
• あらゆるタイプの樹脂製品・金属製品のバリ取り・面取りに対応
• 刃物は弊社開発ツールを使用し、二次バリが大幅に削減
  （ワークによっては、特殊な刃物を使用する場合有り）

フローティング・タイプ

ナビゲーション・ツール即ちワークならい機能ツール
（エンドミル内蔵）（特許取得）を装備

 

パラレル・タイプ

パラレルタイプのワークならい機能ツールを装備

 

インデ・タイプ

上下独立駆動ツール（ベアリング入り）（特許取得）を装備

 

刃物ならいタイプ

特殊エンドミルにベアリングを組み合わせたツールを装備

従来工法		弊社工法
累積誤差による仕上がり寸法の狂いが生じる ワークの狂い（温度、戻り、縮み） 切削抵抗による食い込みが生じる 切削条件の影響をうける 回転数、送り、バリの大きさの違い		フローティングツールで累積誤差を吸収 ワークを基準に加工 ナビツールと刃物の設定値で安定 高出力、高速回転で切削ムラをカバー

 

• 熱収縮や形状変化に追従して、 高精度なバリ取りや面取り仕上げが可能
• 今まで自動化が不可能であったものが可能

• 弊社開発のツーリングを６軸多関節ロボットに搭載の樹脂部品PL部バリ仕上げ機械
• 意匠面に傷つけない加工が可能
• 弊社開発ならい技術により、ワークの縮み、治具・ロボット等の誤差に対応

• 弊社開発エンドミル・ルーター・各種ツーリングを標準搭載
• バリ取り作業・面取り作業工程の自動化・工数の大幅削減が可能
• あらゆるタイプの樹脂製品・金属製品のバリ取り・面取りに対応
• 刃物は弊社開発ツールを使用し、二次バリが大幅に削減
  （ワークによっては、特殊な刃物を使用する場合有り）

スクレーパー・タイプ

スクレーパー機能ツール（特許取得）を装備

 

• 熱収縮や形状変化に追従して、 高精度なバリ取りや面取り仕上げが可能
• 今まで自動化が不可能であったものが可能

• 弊社開発のツーリングを６軸多関節ロボットに搭載した樹脂部品、金属部品のバリ仕上げ機
• 弊社開発ならい技術により、ワークの縮み、治具・ロボット等の誤差に対応

• 弊社開発特殊エンドミル・ルーター・各種ツーリングを標準搭載
  　 CFRP用、GFRP用ダイヤツール、CBNツール
• バリ取り作業・面取り作業工程の自動化・工数の大幅削減が可能
• あらゆるタイプの樹脂製品・金属製品のバリ取り・面取りに対応
• 刃物は弊社開発ツールを使用し、二次バリが大幅に削減。
  （ワークによっては、特殊な刃物を使用する場合有り）

ロータリーバー・タイプ

ロータリーバー・ツールを装備

 

脆性破壊

脆性破壊タイプのワークならい機能ツールを装備

 

• 熱収縮や形状変化に追従して、 高精度なバリ取りや面取り仕上げが可能
• 今まで自動化が不可能であったものが可能

• 樹脂部品、不織布、加飾フィルムのバリ仕上げ機
• PL部のバリをワーク端面ならいで0面に仕上げる
• 2次バリ無し
• 弊社開発超音波発振器、カッターを装備・使用

• 超音波発信機・超音波カッターを標準搭載
• バリ取り作業・面取り作業工程の自動化・工数の大幅削減が可能
• あらゆるタイプの樹脂製品・金属製品のバリ取り・面取りに対応
• 刃物は弊社開発ツールを使用し、二次バリが大幅に削減
  （ワークによっては、特殊な刃物を使用する場合有り）

■超音波カッターユニット		■カッターの種類
		両刃   片刃   シャープ刃   全長100mm×φ15   全長250mm×φ15 ■超音波発信器替え刃タイプのスペック 周波数　40kHz　　　　 振れ幅　35～50μ 出力　　400w～800w 刃　物　超硬、ハイス ■対象ワーク 樹脂板、不織布、フィルム、フェルト、ゴム，アルミ箔 CFRTP、ガラス繊維、発泡材

■刃物形状・接触角度

ロボットの精度、ワークセット誤差、ワークの寸法誤差などを考慮した場合の、許容できる刃物の接触角度（傾き）

・ならい面からの水平方向±3mm、角度（傾き）は、±3°以内なら無視できる。
　ロボットティーチングがラフになった